水中ロボット
柴崎電子株式会社では、様々
な用途に合わせた水中ロボット
の設計、製作を請け負って
います。
3Dプリンターによる製作に
より、複雑な部品も短納期
で製作可能です。
お気軽にご相談下さい。
通信方式:RS-232C、422、
RS-485その他。
映像伝送:LAN、NTSC、
HD-SDI,光多重、
その他。
カメラ:
用途に合わせ、
様々なカメラを
搭載可能です。
軸シール方式:
各種。
モーター:
用途に合わせ、
ブラシモーター、
ブラシレスモーター
等各種モーター。
ケーブル:
多心、中性浮力
ケーブル。
水中コネクタ:
20Pin小型水中
コネクタ。
水中100mまでの、水中
構造物の点検等に用いる
ロボットです。
陸上からのリモート
コントロールにより、
水中を自由に移動する事が
出来ます。
(上昇、下降には2重螺旋
プロペラを使用します。
又、プロペラは全てマグ
ネットによりカップリング
されていますので、
プロペラシャフトからの
漏水の心配がなく、
メンテナンスが簡単です。)
上下に180°可動の、
CCDカメラ及び、ハロゲン
ライト(120W)を搭載
しています。
(カメラはリモートで
焦点調整可能です)
バラストアームを動かす事に
より、姿勢を上向き90°、
下向き90°まで
変えられます。
ケーブルは中性浮力
ケーブルで、水中コネクタで
脱着します。
人間が近づけないような
場所、狭い水中空間等
での構造物の点検等
に用います。
STR-30Nの、機能を絞った
簡易版です。
姿勢変更用のバラストアーム
の替りに、固定オモリを搭載
しています。
ハロゲンライトの替りに、
カメラの周りにLEDライトを
付けています。
カメラ及びライトの上下
移動範囲は、上側90°、
下側135°です。
主な特長:
外形寸法:φ100mm
耐水圧:
0.49Mpa/mm^2
(5kgf/cm^2)
空中重量:
5.78N (590gw)
カメラ:
40万画素CCD
リモートフォーカス
照明灯:
白色LED
リモート調光
カメラ及び照明灯の
TILT角:
+/-110°
リモートコントロール
4個のプロペラにより、上昇、
下降、前進、後進、左右回転、
左右横移動が可能です。
又、中性浮力ケーブル
(最長60m)により水中での
運動性能、安全性を
高めています。
3D-CAD、3D-Printerを
用いて、自由な形に設計
製作ができます。